Есенов Бауыржан Серикович родился в 1983 году. В 2004 году окончил Алматинскую юридическую академию КазГЮУ.
В 2005–2012 годах работал на различных должностях в органах прокуратуры.
В 2013–2017 годах работал на командных должностях в силовых структурах вооруженных сил РК.
В 2017–2018 годах был руководителем отдела по расследованию нарушений антимонопольного законодательства на товарных рынках департамента Комитета по регулированию естественных монополий и защите конкуренции МНЭ РК по Мангистауской области.
В 2018–2019 годах работал руководителем отдела по контролю за соблюдением законодательства и исковой работе департамента Комитета по регулированию естественных монополий и защите конкуренции МНЭ РК по Мангистауской области.
В 2019–2020 годах — заместитель руководителя департамента Комитета по защите и развитию конкуренции МНЭ РК по Мангистауской области.
С 2020 года по настоящее время работал руководителем департамента Агентства Республики Казахстан по защите и развитию конкуренции по Мангистауской области.
Ранее кадровые назначения произошли в руководящем составе ДЧС Шымкентa.